योग में कई तरह के आसन होते हैं: समकालीन योग में करीब 200 आसन हैं. मध्यकालीन हठ योग परंपराओं के मुताबिक, 84 योगासन हैं. हालांकि, इनका लिखित वर्णन बहुत कम है. 18वीं शताब्दी में लिखे गए एक ग्रंथ में 84 आसनों और 24 मुद्राओं का वर्णन है. कुछ लोगों का मानना है कि 84 आसन, चेतना को ऊपर उठाने के लिए बुनियादी आसन हैं. इनमें से एक भी आसन सीख लेने से अस्तित्व की हर बात का पता चल सकता है. बैठने के आसन भी होते हैं, जैसे कि पद्मासन, मुद्रासन, अर्ध मत्स्येंद्रासन, वज्रासन, सुप्त वज्रासन, काकासन, कुक्कुडासन, कुर्मासन, आकर्ण धनुरासन, पश्चिमोत्तानासन, पूर्वोत्तानासन, जानु शीर्षासन, और एक पाद शीर्षासन.
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